はじめに
C言語でのプログラミングを学び始めた方にとって、DigitalWrite関数は非常に重要な概念です。
この関数はデジタル出力を制御するための主要なツールであり、LEDの制御からモーターの回転制御まで、様々な場面で利用されます。
本記事では、初心者の方でも理解できるように、DigitalWrite関数の基本的な使い方から応用例、注意点、カスタマイズ方法まで、詳しく解説します。
●DigitalWrite関数とは？
DigitalWrite関数は、デジタル出力ピンにHIGHまたはLOWの状態を設定するための関数です。
この関数は、Arduinoなどのマイクロコントローラでよく使用されます。
基本的な形式は次の通りです。
digitalWrite(pin, value);ここで、pinは出力を制御したいデジタルピンの番号を指定します。
valueには、そのピンに送りたい状態（HIGHまたはLOW）を指定します。
HIGHは通常、電源電圧と同等（5Vまたは3.3Vなど）を意味し、LOWは0Vを意味します。
●DigitalWriteの基本的な使い方
さて、次にDigitalWrite関数の基本的な使い方について見ていきましょう。
○サンプルコード1：LEDの点灯
下記のコードでは、DigitalWrite関数を使ってLEDを点灯させるコードを紹介しています。
この例では、Arduinoの13番ピンに接続されたLEDをHIGHに設定し点灯させています。
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH);
}まず最初にsetup関数でピンモードを設定します。
ピンモードはピンの動作を制御するためのもので、この場合は13番ピンを出力モード（OUTPUT）に設定しています。
次にloop関数で13番ピンをHIGHに設定します。これにより、13番ピンに接続されたLEDが点灯します。
●DigitalWriteの詳細な使い方
ここからは、DigitalWrite関数の詳細な使い方について見ていきましょう。
○サンプルコード2：LEDの点滅
下記のコードでは、DigitalWrite関数とdelay関数を組み合わせて、LEDを点滅させるコードを紹介しています。
この例では、LEDを1秒間隔で点灯と消灯を繰り返しています。
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000);
}このコードでは、loop関数内でまず13番ピンをHIGHに設定しLEDを点灯させ、その後delay関数を使って1秒間（1000ミリ秒）待機します。
次に、13番ピンをLOWに設定しLEDを消灯し、再度1秒間待機します。
この操作が無限に繰り返されるため、LEDは1秒間隔で点滅することになります。
○サンプルコード3：複数のLEDを制御
次に、複数のLEDを制御するコードを見てみましょう。
下記のコードでは、3つのLED（13番、12番、11番ピンに接続）を順番に点灯させるコードを紹介しています。
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(13, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(13, LOW);
digitalWrite(12, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(12, LOW);
digitalWrite(11, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(11, LOW);
}このコードでは、setup関数で3つのピンを出力モードに設定します。
その後、loop関数内でそれぞれのLEDを1秒間隔で順番に点灯させています。
○サンプルコード4：ボタンによるLED制御
最後に、ボタンの入力によってLEDを制御するコードを紹介します。
この例では、ボタンが押されたときにLEDが点灯し、ボタンが離されたときにLEDが消灯するコードです。
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(2, INPUT);
}
void loop() {
int buttonState = digitalRead(2);
if (buttonState == HIGH) {
digitalWrite(13, HIGH);
} else {
digitalWrite(13, LOW);
}
}このコードでは、setup関数で13番ピンを出力モード、2番ピンを入力モードに設定しています
その後、loop関数内で2番ピンの状態を読み取り、その結果に基づいて13番ピンの状態を設定しています。
具体的には、ボタンが押されると2番ピンはHIGHになるため、このとき13番ピンもHIGHに設定されLEDが点灯します。
逆に、ボタンが離されると2番ピンはLOWになるため、このとき13番ピンもLOWに設定されLEDが消灯します。
●DigitalWriteの応用例
次に、DigitalWrite関数の応用例について見ていきましょう。
○サンプルコード5：モーターの回転制御
下記のコードでは、DigitalWrite関数を使ってDCモーターの回転を制御するコードを紹介しています。
この例では、ボタンが押されたときにモーターを回転させ、ボタンが離されたときにモーターを停止させます。
void setup() {
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(2, INPUT);
}
void loop() {
int buttonState = digitalRead(2);
if (buttonState == HIGH) {
digitalWrite(9, HIGH);
} else {
digitalWrite(9, LOW);
}
}このコードでは、setup関数で9番ピンを出力モード、2番ピンを入力モードに設定しています。
その後、loop関数内で2番ピンの状態を読み取り、その結果に基づいて9番ピンの状態を設定しています。
具体的には、ボタンが押されると2番ピンはHIGHになるため、このとき9番ピンもHIGHに設定されモーターが回転します。
逆に、ボタンが離されると2番ピンはLOWになるため、このとき9番ピンもLOWに設定されモーターが停止します。
○サンプルコード6：温度センサーとの連動
次に、温度センサーとLEDを連動させるコードを紹介します。
この例では、温度が一定値を超えたときにLEDを点灯させます。
#define TEMP_PIN A0
#define LED_PIN 13
void setup() {
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
int temp = analogRead(TEMP_PIN);
if (temp > 500) {
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
} else {
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
}
}このコードでは、setup関数でLED_PINを出力モードに設定しています。
その後、loop関数内で温度センサーから温度を読み取り、その値が500を超えた場合にLEDを点灯、それ以外の場合にLEDを消灯しています。
●DigitalWriteの注意点と対処法
DigitalWrite関数を使用する際には、次の注意点を頭に入れておきましょう。
①ピンモードの設定
DigitalWrite関数を使用する前に、対象となるピンが出力モード（OUTPUT）に設定されていることを確認しましょう。
ピンモードが設定されていないと、予期せぬ動作を引き起こす可能性があります。
②電流の考慮
マイクロコントローラのデジタル出力ピンからは限られた電流しか流せません。
大電流を必要とするデバイスを制御する場合には、トランジスタやリレーなどのスイッチングデバイスを介して制御する必要があります。
③電圧レベルの違い
デジタル出力のHIGHはマイクロコントローラの電源電圧と同じになります。
そのため、5Vのマイクロコントローラから出力されるHIGHは5Vになりますが、3.3Vのマイクロコントローラから出力されるHIGHは3.3Vになります。
これを忘れてデバイスに接続すると、デバイスが損傷する可能性があります。
以上のような注意点を頭に入れ、適切にDigitalWrite関数を使用することで、様々なデバイスを制御することが可能になります。
●DigitalWriteのカスタマイズ方法
DigitalWrite関数の使い方を理解したら、次はそのカスタマイズ方法を覚えましょう。
○サンプルコード7：カスタム関数の作成
下記のコードでは、自分だけのDigitalWrite関数を作成する方法を紹介しています。
この例では、ピン番号と状態を指定してLEDを点滅させるカスタム関数を作成しています。
void setup() {
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop() {
customBlink(13, HIGH);
delay(1000);
customBlink(13, LOW);
delay(1000);
}
void customBlink(int pin, int state) {
digitalWrite(pin, state);
}このコードでは、新たにcustomBlinkという関数を定義し、その中でDigitalWrite関数を呼び出しています。
これにより、ピン番号と状態を引数として指定してLEDを制御することができます。
まとめ
以上、C言語で使用するDigitalWrite関数について、その基本的な使い方から応用例、注意点、カスタマイズ方法までを紹介しました。
この記事を通じて、DigitalWrite関数の使い方が理解でき、具体的なプログラミングに活用できたら幸いです。
初心者の方でも安心してDigitalWrite関数を使いこなせるようになることでしょう。
これからもC言語の学習を頑張りましょう！